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項目地址:山西贛州

項目總體情況：PIDVCA算法是船舶航行智能避碰輔助決策系統(tǒng) (N-CADAS)的核心技術(shù)，基于該算法研發(fā)的N-CADAS為駕駛員實時提供的避碰輔助決策既遵循《國際海上避碰規(guī)則》，又體現(xiàn)船員的優(yōu)良船藝和通常做法，有助減少船舶駕駛員因經(jīng)驗不足而造成的碰撞事故。

成果特點和水平：PIDVCA算法融合了規(guī)則表示的經(jīng)驗知識和數(shù)學(xué)模型表示的客觀知識，使機器具備在線學(xué)習(xí)能力，能夠根據(jù)感知系統(tǒng)提供的現(xiàn)場信息，實現(xiàn)船舶會遇態(tài)勢的自動感知、碰撞危險的自動認(rèn)知、避碰決策問題的自動求解及優(yōu)化，6海里內(nèi)可同時避讓5個會遇船舶。目前與北京海蘭信數(shù)據(jù)科技股份有限公司合作開發(fā)了基于該算法的N-CADAS已成功應(yīng)用于智能船1.0專項四艘示范船的智能航行輔助決策系統(tǒng)，并通過了CCS和DNV型式認(rèn)可，在遠洋商船，首次具備開闊水域避碰輔助決策功能，技術(shù)達到國內(nèi)領(lǐng)先國際先進水平。 

應(yīng)用領(lǐng)域：無人船或智能船的自動(智能)避碰；VTS智能監(jiān)管技術(shù)。